变频门座式起重机控制解决方案及技术特点:
1、自动开闭斗控制:实时位置测量,在开闭斗过程中,自动计算最佳速度曲线,迅速精确的控制抓斗姿态,有效降低司机劳动强度;
2、深挖控制:抓斗闭斗过程中,支持机切换为力矩控制,抓斗自动下沉,保证最大的物料抓取量;
3、力矩平衡(分配):负载上升过程中,对力矩进行动态分配,保证双机受力均衡,抓斗闭斗严密;
4、位置同步:双机上升过程中,实时跟踪双机相对位置,修正位置偏差;
5、三机构联动下的自动定位及防摇。
6、旋转快速跟钩控制。
7、恒功率:轻负荷时的速度提升,提高作业效率;
8、集装箱吊具自动跟随功能,集装箱吊具旋转与门机旋转同步,吊具旋转操作灵活,定位准确。
9、CMS具有友好的人机界面,智能化的故障处理及设备维护功能,运行行程显示,显示工作循环次数等功能。